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यह पाठ कणों के निकाय और घूर्णी गति के मूलभूत सिद्धांतों की व्याख्या करता है। इसमें द्रव्यमान केंद्र (Center of Mass) की अवधारणा को स्पष्ट किया गया है, जो जटिल पिंडों की गति को समझने के लिए एक मुख्य बिंदु के रूप में कार्य करता है। लेखक शुद्ध स्थानांतरण गति और घूर्णी गति के बीच के अंतर को उदाहरणों के माध्यम से समझाते हैं और दृढ़ पिंड (Rigid Body) की परिभाषा निर्धारित करते हैं। पाठ में इस बात पर जोर दिया गया है कि किसी निकाय का कुल रेखीय संवेग उसके द्रव्यमान केंद्र के वेग से संबंधित होता है और केवल बाह्य बल ही इसकी गति को प्रभावित करते हैं। अंत में, घूर्णी गति के विश्लेषण के लिए आवश्यक सदिश गुणनफल (Vector Product) जैसे गणितीय उपकरणों का परिचय दिया गया है। यहां दिए गए पाठ के स्रोतों के आधार पर अभ्यास में दिए गए सभी प्रश्नों के उत्तर और पाँच वस्तुनिष्ठ प्रश्न दिए गए हैं। नोट: दिए गए स्रोतों में भौतिकी की अवधारणाएं (जैसे बल आघूर्ण, कोणीय संवेग, जड़त्व आघूर्ण आदि) दी गई हैं, लेकिन अभ्यास के संख्यात्मक प्रश्नों (6.8 से 6.20) को हल करने के लिए उपयोग किए गए कुछ विशिष्ट गणितीय सूत्र, त्रिकोणमिति,...